霍尔特拖拉机，前面有转向轮

　　由于履带的诞生是为了解决轮式拖拉机接地比压过高、通过性较差的问题，因此最早的履带式拖拉机仍沿用了轮式拖拉机的设计，仅仅用两条履带取代了两个驱动轮，车体前部巨大的转向轮依然保留，通常是一个，也有使用两个的。严格说来这种车辆应该属于半履带车辆。

　　霍尔特拖拉机，注意方向盘和长长的轴，该车的转向轮被拆掉了

　　这种车辆的转向方式是驾驶员通过控制转向轮的偏转角度实现转向。很明显，这种转向方式效率极低，为增加偏航力矩，前轮要尽量往前伸，同时还必须增加转向轮的摩擦力，因此发动机也必须往前布置，浪费了机体长度，也产生大量结构重量。同时，前轮越靠前，转弯半径越大。驾驶员进行转向操作也是比较困难的。

　　
卡特二十八型拖拉机，注意其离合器操纵杆

　　尽管很快就有人认识到轮子是没有必要的，只需要使两侧履带产生速度差便可实现转向，没有转向轮的拖拉机也在1913年就出现了，但很多拖拉机仍采用转向轮的设计，连受拖拉机启发的坦克在诞生之初也在尾部安装了两个转向轮。一战后，转向轮淡出历史舞台，现代意义上的履带式拖拉机全面登场。

　　传统的履带式拖拉机/推土机通常只有一台发动机，需要一根横轴把动力转递给两侧的驱动轮，因此最常见的转向方式就是在横轴和两侧终传动之间使用两个离合器，切断一侧动力就可造成两侧履带产生速度差从而实现转向。因此，转向方式其实与传动方式是密切相关的。

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